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　　廠家南京帝淮履帶式移動消防車遙控器說明

　　履帶式移動消防車遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，收發(fā)距離按照1000米提供（空曠環(huán)境下），主要執(zhí)行功能有：小車底盤的前后左右行走，消防炮頭的上下左右及直流噴霧和自擺/角度控制，液壓大小臂的伸出縮回，爪子的仰俯左右及開閉控制，自動噴淋啟?？刂疲婆_上下左右伸縮聚焦控制，以及遙控器系統(tǒng)本身的啟動+急?？刂啤?/p>

　　履帶式移動消防車遙控器發(fā)射器端按鈕布局及整體功能說明

　　1）布局2個模擬量單軸比例搖桿，分別控制小車底盤左右驅(qū)動，對應(yīng)左右兩側(cè)換向電磁比例閥控制，對應(yīng)的輸出范圍具體是0-10V還是4-20mA還是0-2000mA還0-5-10V還是6-12-18V待定，搖桿推動的幅度越大則速度越快，推動的幅度越小，則速度越慢，單側(cè)搖桿推動則小車就地轉(zhuǎn)彎，雙側(cè)搖桿同步前后推動則小車執(zhí)行前后行走；

　　2） 針對消防炮頭控制，布局2個三位自復(fù)位扭子開關(guān)（撥桿），分別用于控制炮頭的上仰、下俯，向左、向右，點動模式操作，每個扭子開關(guān)對應(yīng)2路常開點繼電器輸出，扭子開關(guān)中間位為零位，不對應(yīng)輸出。布局1個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，中間為零位，前推保持，為直流，拉回中間，直流停止，往后推則保持在后位上，則為噴霧，對應(yīng)2路常開點繼電器輸出。自擺、角度控制，這2個動作，布局2個按鍵對應(yīng)控制，前者對應(yīng)1路繼電器輸出，后者因為有30度、60度、90度，故此1個按鍵每點擊一下，則角度變化，角度控制按鍵，對應(yīng)接收器端3路常開點繼電器輸出；

　　3） 機械大臂伸縮、機械小臂伸縮，布局為2個三位扭子開關(guān)，具體為三位自復(fù)位（點動模式控制）還是為三位自鎖保持模式控制（定位不動），待商定，2個三位扭子開關(guān)合計對應(yīng)接收器端4路常開點繼電器輸出；

　　4） 爪子的仰俯左右及開閉控制，布局2個三位自復(fù)位扭子開關(guān)用仰俯左右，1個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)用于開閉控制，合計對應(yīng)接收器端5路常開點繼電器輸出；

　　5） 噴淋啟停，布局1個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，前推啟動，后推停止，對應(yīng)接收器端1路常開點繼電器輸出；

　　6） 發(fā)動機點火、熄火，布局1個兩位自鎖保持扭子開關(guān)，對應(yīng)接收器1路常開點繼電器輸出；

　　7） 云臺上下左右伸縮聚焦控制，布局為2個三位自復(fù)位扭子開關(guān)+1個三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，前者用于上下左右，后者用于伸出、聚焦，這里需要對應(yīng)接收器端RS485輸出，與被控端云臺數(shù)據(jù)接口485采用Moudbus協(xié)議通信，對應(yīng)6個數(shù)字信號輸出；

　　8） 鎖定/解鎖"按鈕1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

　　9） 啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　10)本次履帶式移動消防車遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z2YLB8Z23S32S2F+485（RS485+25路開關(guān)量+2路模擬量/1000米/1發(fā)1收/DC24V），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配.

　　11）如果接收器端除急停之外的所有功能控制，全部通過RS485輸出，則產(chǎn)品定制型號為：DH-Z2YLB8Z23S32S2F485（RS485 /1000米/1發(fā)1收/DC24V），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配。