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　　南京帝淮400米物流小車無線遙控器說明

　　400米物流小車無線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，本次按照400米距離定制，接收器端輸出設(shè)計(jì)為CAN總線接口方式，與被控端控制器我司CAN總線協(xié)議通信。開關(guān)量為定值點(diǎn)動(dòng)模式或保持模式數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量調(diào)速為連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局1個(gè)萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動(dòng)即為Y軸方向推動(dòng)則對(duì)應(yīng)小車前進(jìn)后退行走控制，且推動(dòng)的幅度越大速度越快，推動(dòng)的幅度越小則速度越慢。

　　Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時(shí)，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。

　　設(shè)定搖桿推動(dòng)在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動(dòng)臨界點(diǎn)角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能。

　　X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點(diǎn)推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)開關(guān)量控制，即為方向開關(guān)量的信號(hào)啟動(dòng)，4個(gè)方向臨界點(diǎn)即為4路開關(guān)量控制，Y軸方向在臨界點(diǎn)往下繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，則對(duì)應(yīng)此路開關(guān)量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動(dòng)不需要調(diào)速。

　　在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時(shí)），則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作，比如向前同時(shí)向左或向右轉(zhuǎn)彎。

　　2） “剎車"動(dòng)作，設(shè)計(jì)為1個(gè)點(diǎn)動(dòng)式按鍵，對(duì)應(yīng)接收器端1路定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；

　　3）“駐車"動(dòng)作，設(shè)計(jì)為1個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；

　　4）備用按鍵布局2個(gè)，也設(shè)計(jì)為2個(gè)點(diǎn)動(dòng)式信號(hào)，不設(shè)定互鎖邏輯，便于禍端自定義，對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；

　　5）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　6）本次400米物流小車無線遙控器定制型號(hào)DH-Z1Y3F1B2SCAN（DC24V/400米/CAN總線輸出/1發(fā)1收）！