(1)五坐標(biāo)聯(lián)動雙轉(zhuǎn)臺機床
(A)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)有足夠的行程范圍，工藝性能好．
(C)便于發(fā)展成為加工中心．只需加裝獨立式刀庫及換刀機械手即可但雙轉(zhuǎn)臺機床轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)驅(qū)動功率較大，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系較復(fù)雜；
(2)五坐標(biāo)聯(lián)動雙擺頭機床
雙擺頭機床擺動坐標(biāo)驅(qū)動功率較小，工件裝卸方便且坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系簡單
(3)五坐標(biāo)聯(lián)動一擺頭一轉(zhuǎn)臺機床
一擺頭一轉(zhuǎn)臺式機床性能則介于上述兩者之間、
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