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常用的密度計(jì)和比重計(jì)包括浮子密度計(jì)、靜壓密度計(jì)、振動(dòng)密度計(jì)和放射性同位素密度計(jì)。浮子密度計(jì)的工作原理是，物體在流體中的浮力與流體密度有關(guān)。流體密度越大，浮力就越大。如果需要測(cè)量樣品的溫度（如25℃），儀器也可以使用比重值作為刻度值。該儀器簡(jiǎn)單地測(cè)量了浮子玻璃比重計(jì)，稱為玻璃比重計(jì)。
靜壓密度計(jì)的工作原理是：一定高度的液柱靜壓與液體密度成正比，液體密度可根據(jù)壓力計(jì)測(cè)量的靜壓值進(jìn)行測(cè)量。膜箱（見膜箱）是一種常用的壓力測(cè)量元件，稱為膜箱靜壓密度計(jì)。另一種常用的方法是單管吹氣密度計(jì)。它直接測(cè)量液柱的壓力，而不是氣壓。將吹氣管插入測(cè)量液體表面以下的一定深度，壓縮空氣通過吹氣管逃離管道底部。此時(shí)，管道中的空氣壓力等于樣品液柱的高壓，壓力值可轉(zhuǎn)換為密度。

振動(dòng)密度計(jì)的基本工作原理是兩位奧地利科學(xué)家Hanstabinger和Hansleopord發(fā)現(xiàn)了振動(dòng)密度計(jì)的測(cè)量原理：當(dāng)物體受到壓力和振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)。如果U型玻璃管充滿一定體積的液體樣品，振動(dòng)頻率或振幅的變化反映了一定體積樣品的質(zhì)量、密度和比例。兩位科學(xué)家后來設(shè)計(jì)了優(yōu)步和他的公司安步的原型，并于1967年設(shè)計(jì)了早期的數(shù)字液體密度計(jì)。自動(dòng)液體密度計(jì)是基于U型振蕩管的原理。放射性同位素密度計(jì)配備了放射性同位素輻射源。經(jīng)過一定厚度的樣品測(cè)量，輻射探測(cè)器接收放射性輻射（如γ射線）。一定厚度的樣品吸收與樣品密度有關(guān)，反映了樣品的吸收密度。