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浮子密度計(jì)、靜壓密度計(jì)、振動(dòng)密度計(jì)、靜壓密度計(jì)、振動(dòng)密度計(jì)和放射性同位素密度計(jì)。
浮子密度計(jì)的工作原理是物體在流體中的浮力與流體密度有關(guān)。流體密度越高，浮力越大。如果需要測(cè)量樣品的溫度（如25℃），比例值也可用作儀器的刻度值。的儀器是浮子玻璃比例計(jì)（圖1），稱為玻璃比例計(jì)。
靜壓密度計(jì)的工作原理是：一定高度的液柱靜壓與液體密度成正比，因此液體密度可以根據(jù)壓力測(cè)量?jī)x器測(cè)量的靜壓值進(jìn)行測(cè)量。膜箱（見膜、膜箱）是一種常用的壓力測(cè)量元件，液柱靜壓密度計(jì)稱為膜箱靜壓密度計(jì)。另一種常用的是單管吹氣密度計(jì)（圖2）。它直接測(cè)量液柱的壓力，而不是氣壓。將吹氣管插入測(cè)量液體表面以下的一定深度，壓縮空氣通過(guò)吹氣管不斷逃離管道底部。此時(shí)，管道中的空氣壓力等于樣品液柱的高壓，壓力值可轉(zhuǎn)換為密度。

振動(dòng)密度計(jì)的基本工作原理是：兩位的奧地利科學(xué)家Hanstabinger和Hansleopord發(fā)現(xiàn)了振動(dòng)密度計(jì)的測(cè)量原理：當(dāng)物體受到壓力和振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)。如果U型玻璃管充滿一定體積的液體樣品，振動(dòng)頻率或振幅的變化反映了一定體積樣品的質(zhì)量、密度和比例。兩位科學(xué)家后來(lái)設(shè)計(jì)了原型，并將其交給了優(yōu)利先生及其公司Antonpar，并于1967年設(shè)計(jì)了的數(shù)字液體密度計(jì)。根據(jù)U型振蕩管的原理，自動(dòng)液體密度計(jì)。
輻射同位素密度計(jì)儀器配有同位素輻射源。輻射探測(cè)器通過(guò)一定厚度的樣品接收輻射（如輻射）。一定厚度的樣品吸收輻射與樣品密度有關(guān)，輻射探測(cè)器的信號(hào)與吸收有關(guān)，反映了樣品的密度。