動(dòng)力機(jī)車(chē)車(chē)頂檢測(cè)系統(tǒng)
玖瑞科技研制的機(jī)車(chē)車(chē)頂檢測(cè)系統(tǒng),滿(mǎn)足鐵路系統(tǒng)對(duì)電力機(jī)車(chē)檢修工位的自動(dòng)化、智能化需求。電力機(jī)車(chē)行駛至檢修作業(yè)工位時(shí),系統(tǒng)對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)牌進(jìn)行識(shí)別、記錄,并對(duì)機(jī)車(chē)整個(gè)車(chē)頂進(jìn)行拍照,自動(dòng)檢測(cè)受電弓滑板的變形、裂紋、缺損及剩余厚度和車(chē)頂是否有異物。
系統(tǒng)功能
(1) 自動(dòng)拍照并識(shí)別機(jī)車(chē)車(chē)號(hào);
(2) 定位受電弓位置并自動(dòng)檢測(cè)受電弓的變形、表面裂紋、缺損、剩余厚度及分布;
(3) 對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)頂整體拍照并自動(dòng)識(shí)別是否有異物;
(4) 在作業(yè)過(guò)程中設(shè)備斷電或功能失效時(shí),具有應(yīng)急策略實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置復(fù)位;
(5) 系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)各設(shè)備工作狀態(tài)。
技術(shù)指標(biāo)
(1) 滑板表面裂紋:寬度≥0.1mm;
(2) 缺損寬度:不大于滑板寬度的1/3;
(3) 滑板厚度檢測(cè)誤差:±0.2mm;
(4) 檢測(cè)異物大?。骸?5mm×25mm;
(5) 環(huán)境溫度:-25℃~+45℃;
(6) 供電要求:DC24V,AC 220V。
關(guān)鍵技術(shù)
(1) 滑板的圖像定位技術(shù);
(2) 基于深度學(xué)習(xí)的滑板裂紋和缺損檢測(cè)算法;
(3) 基于立體視覺(jué)的滑板厚度檢測(cè)算法;
(4) 車(chē)頂異物檢測(cè)算法。
系統(tǒng)方案
檢測(cè)系統(tǒng)由總控系統(tǒng)、車(chē)號(hào)檢測(cè)子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)、受電弓檢測(cè)子系統(tǒng)和車(chē)頂異物檢測(cè)子系統(tǒng)組成。4個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)在總控系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下完成車(chē)頂?shù)淖詣?dòng)檢測(cè)。
系統(tǒng)框圖
檢測(cè)實(shí)例
裂紋檢測(cè)
缺損檢測(cè)
厚度檢測(cè)
結(jié)構(gòu)光法檢測(cè)滑板厚度
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