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轉(zhuǎn)向節(jié)表面缺陷檢測系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

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本系統(tǒng)用于檢測轉(zhuǎn)向節(jié)零件表面的缺陷，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件時(shí)人工檢測速度慢、質(zhì)量不統(tǒng)一、勞動(dòng)量大的問題。該系統(tǒng)包括工件輸送部分、工件缺陷檢測系統(tǒng)、不合格品的檢出機(jī)構(gòu)以及合格品的回收裝置，是一套完整的檢測系統(tǒng)，能滿足客戶對大批量工件生產(chǎn)的高效率、高精度的需求。

玖瑞科技研制的該表面缺陷檢測系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和上位算法的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的、高效的表面缺陷檢測，可滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。

外觀示意圖 工作示意圖

系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）檢測精度高，對產(chǎn)品表面的細(xì)小缺陷能夠準(zhǔn)確檢測；

（2）檢測效率高：9 秒內(nèi)可檢測大部分主體外表面的缺陷 ；

（3）功能豐富的 OA 軟件，具備存貯、報(bào)警、統(tǒng)計(jì)分析、報(bào)表等功能；

系統(tǒng)功能

（1）自動(dòng)完成工件與傳感器獲取表面數(shù)據(jù)同步；

（2）自動(dòng)檢測產(chǎn)品表面砂眼、磕碰傷、毛邊等不良現(xiàn)象；

（3）可根據(jù)需要選擇要檢測的缺陷類型；

（4）可自主設(shè)定需檢出的缺陷大小；

（5）對缺陷進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備或打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識；

（6）對不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢；

（7）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)等）；

（8）異常時(shí)提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)；

技術(shù)指標(biāo)

（1）適用范圍 ：質(zhì)量 3~4kg，尺寸不大于 300mm*200mm*200mm的各種零件；

（2）檢測精度：可以達(dá)到 1*1mm2 ；

（3）檢測效率：9s/1pc；

（4）剔廢方式 ：高頻電磁鐵或氣動(dòng)；

系統(tǒng)原理

系統(tǒng)主要依靠 3D 輪廓激光掃描傳感器檢測被測物外表面，得到完整的表面輪廓數(shù)據(jù)；然后通過采集單元送數(shù)據(jù)到上位機(jī)，用自主開發(fā)的處理算法進(jìn)行還原分析，得出最后的分析結(jié)果，判斷是合格品還是殘次品，進(jìn)行分類處理回收。

系統(tǒng)原理示意圖

系統(tǒng)構(gòu)成

（1）檢測技術(shù)系統(tǒng)：高精度的 3D 輪廓掃描傳感器，能夠快速、真實(shí)的反映實(shí)際產(chǎn)品的表面情況，尤其對于產(chǎn)品表面肉眼不易發(fā)現(xiàn)的細(xì)小缺陷都能夠很好的反應(yīng)。

（2）機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：準(zhǔn)確、可靠的傳送被測物；旋轉(zhuǎn)與控制被測物的角度和位置，配合傳感檢測系統(tǒng)進(jìn)行測量；并進(jìn)行分類產(chǎn)品的不同收集處理。

（3）數(shù)據(jù)采集與通信控制系統(tǒng)：收集被測物的信息，并傳給上位 PC 機(jī)；對檢測系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等進(jìn)行測量控制。

（4）核心算法：對采集的圖像進(jìn)行圖像處理算法，比人工檢查具有更高的準(zhǔn)確度和效率 。

（5）軟件系統(tǒng)：下發(fā)測試控制指令，收集并存儲(chǔ)采集的數(shù)據(jù)，調(diào)用算法處理數(shù)據(jù)并顯示檢測結(jié)果，形成報(bào)表記錄文件、滿足各類 OA 功能。

功能結(jié)構(gòu)如下圖所示

功能結(jié)構(gòu)圖

被測物展示

3D 輪廓掃描可以快速識別表面缺陷，其3D掃描結(jié)果如下：

應(yīng)用領(lǐng)域

系統(tǒng)主要用于汽車零部件的缺陷檢測。