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單向潛伏式AGV / RY-AGV-1400DX-01

■智能倉儲機器人綜合解決方案

針對商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉儲場景，西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案，可以分別實現(xiàn)“貨到人"、“訂單到人"和“P2P"等智能揀選和搬運，或者幾種方案的混合應(yīng)用。

■貨到人

倉儲機器人根據(jù)訂單任務(wù)將要揀選的貨品貨架主動搬運到揀貨點，揀貨人員在揀貨點完成揀貨，機器人再將貨架搬運到下一個揀貨點或搬回庫存區(qū)。

■訂單到人

倉儲機器人載有包裝箱的揀選貨架到各揀貨站點，由區(qū)域揀貨員進行揀貨，在揀選站完成按訂單“播種"，邊揀邊分。揀選完成后，機器人載包裝箱到操作臺直接進行復(fù)核、打包和發(fā)運。該方案兼容人機混合的模式

■車到人

倉儲機器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)訂單任務(wù)，車載揀選貨架到揀貨點，由區(qū)域揀貨員揀貨，實現(xiàn)按波次和提總方式的分揀。機器人依據(jù)調(diào)度指令一次跑完該次任務(wù)所涉及揀選點，完成揀貨，到播種墻播種。再復(fù)核、打包和發(fā)運。

■應(yīng)用場景

適應(yīng)于商超、新零售、B2C等復(fù)雜業(yè)務(wù)場景。

■方案特點

1. 多荷載/載具/模式的搬運需求；

2. 柔性銜接和部署：和各種物流設(shè)備無縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過度；

3. 智能調(diào)度：支持?jǐn)?shù)百臺大規(guī)模部署，合理規(guī)劃路徑，避免擁塞；

4. 人機混合：倉儲區(qū)無人化管理，作業(yè)區(qū)兼容人機混合；可視化管理：可視化作業(yè)，機器人系統(tǒng)實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)

5. 客戶自定義：支持客戶業(yè)務(wù)流程自定義功能，可通過腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程；

6. 系統(tǒng)無縫銜接：支持和客戶WMS，ERP的系統(tǒng)無縫對接。

產(chǎn)品名稱單向潛伏式AGVAGV型號RY-AGV-1400DX-01產(chǎn)品尺寸L 1400mm X 7420mm X H290m轉(zhuǎn)彎半徑≥700mm導(dǎo)航類型磁條導(dǎo)引導(dǎo)航精度土10mm行走方向前進/轉(zhuǎn)彎停止精度士10mm網(wǎng)絡(luò)方式WIF I網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)爬坡能力≤2°驅(qū)動方式差速控制工作方式24小時作業(yè)驅(qū)動電源DC24V充電方式手動充電/自動充電額定負(fù)載500KG/ 800kg (可定制)蓄電池鉛酸電池/鋰電池運載類型潛伏式報警方式語音提醒+聲光報警最小通道寬度 /起升高度 /設(shè)計壽命≥10年行走速度直線滿載行走0~35m/min;直線空載行走0~45m/min;轉(zhuǎn)彎0~15m/min安全感應(yīng)范圍≤3m可調(diào)，緊急制動距離小于20mm安全防護前方障礙物檢則傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護