激光導(dǎo)航堆垛AGV / RY-AGV-CDD15K-Ⅱ
■智能倉儲機器人綜合解決方案
針對商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉儲場景,西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案,可以分別實現(xiàn)“貨到人"、“訂單到人"和“P2P"等智能揀選和搬運,或者幾種方案的混合應(yīng)用。
■貨到人
倉儲機器人根據(jù)訂單任務(wù)將要揀選的貨品貨架主動搬運到揀貨點,揀貨人員在揀貨點完成揀貨,機器人再將貨架搬運到下一個揀貨點或搬回庫存區(qū)。
■訂單到人
倉儲機器人載有包裝箱的揀選貨架到各揀貨站點,由區(qū)域揀貨員進行揀貨,在揀選站完成按訂單“播種",邊揀邊分。揀選完成后,機器人載包裝箱到操作臺直接進行復(fù)核、打包和發(fā)運。該方案兼容人機混合的模式
■車到人
倉儲機器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)訂單任務(wù),車載揀選貨架到揀貨點,由區(qū)域揀貨員揀貨,實現(xiàn)按波次和提總方式的分揀。機器人依據(jù)調(diào)度指令一次跑完該次任務(wù)所涉及揀選點,完成揀貨,到播種墻播種。再復(fù)核、打包和發(fā)運。
■應(yīng)用場景
適應(yīng)于商超、新零售、B2C等復(fù)雜業(yè)務(wù)場景。
■方案特點
1. 多荷載/載具/模式的搬運需求;
2. 柔性銜接和部署:和各種物流設(shè)備無縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過度;
3. 智能調(diào)度:支持數(shù)百臺大規(guī)模部署,合理規(guī)劃路徑,避免擁塞;
4. 人機混合:倉儲區(qū)無人化管理,作業(yè)區(qū)兼容人機混合;可視化管理:可視化作業(yè),機器人系統(tǒng)實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)
5. 客戶自定義:支持客戶業(yè)務(wù)流程自定義功能,可通過腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程;
6. 系統(tǒng)無縫銜接:支持和客戶WMS,ERP的系統(tǒng)無縫對接。
技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品名稱 | 激光導(dǎo)航堆垛AGV |
AGV型號 | RY-AGV-CDD15K-Ⅱ |
產(chǎn)品尺寸 | L1950mm X W796mm X H2200mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥1600mm |
導(dǎo)航類型 | 激光導(dǎo)航 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前進/后退/轉(zhuǎn)彎 |
停止精度 | ±10mm |
網(wǎng)絡(luò)方式 | WIFI網(wǎng)絡(luò) |
爬坡能力 | ≤5° |
驅(qū)動方式 | 舵輪控制 |
工作方式 | 24小時作業(yè) |
驅(qū)動電源 | DC24V |
充電方式 | 手動充電/自動充電 |
額定負載 | 1000-2000kg(可定制) |
蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
運載類型 | 搬運+堆垛 |
報警方式 | 語音提醒+聲光報警 |
最小通道寬度 | ≥2900mm |
起升高度 | 2500-5600mm |
設(shè)計壽命 | ≥10年 |
行走速度 | 直線前進0~60m/min;直線后退0~36m/min;轉(zhuǎn)彎0~18m/min |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 |
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