履帶可分為金屬履帶和掛膠履帶。履帶板和履帶銷全部由高強度耐磨合金鋼制成的稱為金屬履帶。金屬履帶結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、造價低，但著地面的凸起金屬履刺會損壞行駛路面，水和泥沙容易進入敞開式金屬鉸鏈，造成銷子和銷耳迅速磨損，這樣會使坦克的機動性能下降，影響行駛效率和縮短履帶使用壽命。為解決上述問題，設(shè)計人員在履帶著地面上加裝了橡膠塊，并在鉸鏈的金屬銷和銷耳之間壓入橡膠襯套。這樣就被改進為掛膠履帶，性能和使用壽命都有所提高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價高。
履帶還有一個特殊功能，在過河時，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進力，驅(qū)使車輛前進。 重量大,用履帶的話可以減小單位面積壓力,對路面的要求可以小點.且防御性能和越野性能比輪式要好,輪式結(jié)構(gòu)比履帶簡單,一般都用于輕裝甲車輛,公路速度比履帶車輛好.維護方面也比履帶簡單得多。 輪式車輛主要是為了在平坦的公路上行駛,而再山地上是沒有平坦的道路,只有各式各樣的路況.為了面對各種路況,而采用履帶式車輛.這種車輛的好處是,抓地力強,可以減小履帶車對路面的壓力,防止陷入路面下,再懸掛系統(tǒng)方面要比輪式車輛要好,這樣可以使坦克在各種路況下,行駛的的更平穩(wěn)。
保持正常履帶張緊度，使用農(nóng)用履帶運輸車之前，要認真檢查履帶是否合適。履帶過松或過緊，都易引起履帶板、履帶軸及輪子加速磨損，故要保持適宜的張緊度。
注意作業(yè)條件。在低洼的水田中作業(yè)時，要盡量避免陷車，陷車后要采取牽引和推行的方法排除，切不可用加大油門的方法（冒黑煙）使行走系統(tǒng)調(diào)整空轉(zhuǎn)。在根茬尖銳和留茬較高的旱地中作業(yè)，要防止輪胎被扎和轉(zhuǎn)軸被作物秸桿纏繞。
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