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螺釘自動旋入系統(tǒng)

針對某特定需求研發(fā)設計了一套螺釘（螺絲）自動旋入系統(tǒng)，通過機械手自動上料下料、機器視覺技術精確定位、帶有力矩控制自動旋入，高效率完成螺釘自動旋入，自動適配小批量多品種，提高生產效率，降低勞動強度。
系統(tǒng)在機器視覺技術定位與匹配、系統(tǒng)控制、生產柔性化、裝配效率等方面有較高的技術要求。

技術指標
（1）適用于長、寬、高在10～200mm的長方體上多個螺孔的裝配；
（2）適配多種規(guī)格螺釘（螺絲，含螺帽）；
（3）自動上、下料；
（4）占地區(qū)域：不大于3700mm×1665mm×2000mm；
（5）軟件功能：圖形化操作，具備豐富的OA功能，預留MES接口；
（6）噪聲：不大于70分貝；
（8）電源：額定電壓 Un：380V±5%；額定頻率：49.5～50.5Hz；
（9）氣源：不小于7kbar，流量不小于20L/min的干燥壓縮空氣。

系統(tǒng)構成
系統(tǒng)構成及布局如下圖所示。

工作流程
系統(tǒng)上電后首行自檢，并將運動機構復位就緒。操作人員確認輸入參數與原料參數相符后啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)按既定流程自動工作。
（以下略）

適用范圍
系統(tǒng)及子系統(tǒng)可適用于螺釘（螺絲）的自動旋入、螺釘（螺絲）與螺帽的自動裝配、機器視覺的定位技術、識別技術的各類應用場景。