国产三级在线观看播放,国产农村妇女精品一二区,国产精品久久久,国产肥熟女视频一区二区三区,国产成人精品亚洲777人妖

電池模組電極裝配檢測系統(tǒng)

玖瑞科技為某單位研制的電池模組電極裝配檢測系統(tǒng)，通過檢測電極片上端與連接導體上端的高度差以判斷電極是否插到位。該電池模組由多個電池單元并聯(lián)，各電池單元的同極性電極片通過連接導體連接在一起。

電池模組 連接導體與電極的裝配關系

檢測需求
（1） 檢測電極片上端與連接導體上端的高度差以判斷電極是否插到位；
（2）高度差檢測誤差：±0.03mm～±0.05mm；
（3）電極數(shù)：最多 80 排*2，排間距：約 7mm；
（4）最長 120 秒內完成一個電池模組的檢測，包括上料、下料，檢測時間最多 90秒；
（5）輸出結果：所有未插到位的電極的位置編號（故障點），一個模組有故障點時要輸出報警信號；
（6）檢測系統(tǒng)應適合工業(yè)化生產線使用。

解決方案
使用三軸運動機構帶動點激光位移傳感器掃描測量電極和連接導體的高度。掃描方向與電極排基本垂直，電池模組底面到連接導體圓柱面處的距離固定的情況下，可以使用 2 軸運動機構。點激光位移傳感器在運動中高速測量得到電極和連接導體的上包絡線。電極片上的檢測點設置在連接導體上缺口的中間位置，連接導體上的檢測點與電極片上的檢測點的距離設置為 4～5mm。通過數(shù)據(jù)處理檢測出每個電極片的位置及其與連接導體上端的高度差。

測量結果
選用某型點激光位移傳感器和運動平臺做了初步試驗，測量時的運動速度為 10mm/s，點激光位移傳感器的測量頻率為 2kHz。

連接導體上的測量結果 電極片處的測量結果

連接導體凸起部分局部測量值 電極片上端局部測量值

通過對原始測量數(shù)據(jù)進行平滑處理（平滑處理的窗口大小是一個關鍵指標），消除錯誤測量值和去除小的毛刺，然后檢測平滑后曲線的山谷點，這些山谷點能夠大致定位連接件的凸起部位或者電極片的位置。通過計算山谷點附近測量數(shù)據(jù)的差值（變化梯度）可以進一步分析出各個連接件凸起部位和電極的邊界。

連接導體測量值平滑曲線，山谷點及局部放大

電極部分測量值平滑曲線，山谷點及局部放大

連接導體測量值和差值 電極部分測量值和差值